Examinando por Materia "LabView (Lenguaje de programacion)"
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Publicación Acceso abierto Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [recurso electrónico](2019-09-11) Carvajal Guerrero, Juan Sebastian; Zapata Castillo, Camilo Andrés; Buitrago Molina, José TomásEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permita la simulación y mando remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, el cual ha estado subutilizado desde hace algunos años debido a lo obsoleto del sistema de control. La plataforma está compuesta por dos aplicaciones que permiten la simulación y el control remoto para el Robot, una haciendo uso del programa de National Instruments LabVIEW y otra haciendo uso del lenguaje de código abierto Java, ambas implementan el modelo cinemático, un módulo para la planificación y ejecución de trayectorias, otro módulo para el monitoreo de variables y un modelo 3D del Robot. Las aplicaciones se acoplan al Robot real mediante la tarjeta de adquisición de datos de National Instruments NI USB-6211, y para el mando remoto la plataforma cuenta con una arquitectura cliente/servidor usando sockets TCP/IP.Publicación Acceso abierto Desarrollo de software para mejorar la obtención de la respuesta en frecuencia en un transformador piloto energizado(Universidad del Valle, 2016) Gaviria González, John Edwin; Aponte Mayor, Guillermo; Gómez Luna, EduardoEl trabajo de grado presentado trata acerca del desarrollo de una aplicación de software, para mejorar la obtención de la respuesta en frecuencia en un transformador piloto energizado. Dentro del estudio realizado se inicia con una recopilación de información acerca de las generalidades del método ¿Análisis de Respuesta en Frecuencia (FRA)¿, como base teórica del presente trabajo; en el que se incluye la descripción del método tradicional y las tendencias en instrumentación virtual para optimizar este método. Luego de esto se realiza una recopilación de las alternativas de software, para desarrollar la aplicación con instrumentación virtual, así pues con la información recolectada se realiza la selección del software, y posteriormente se describen sus principales herramientas y entorno de trabajo. Luego se realiza la descripción del desarrollo de la aplicación y se utiliza una herramienta computacional desarrollada en Matlab, para validar la aplicación hecha, además se realiza un análisis de los resultados obtenidos entre la aplicación desarrollada y la aplicación de Matlab. Por último se entregan conclusiones, trabajos futuros, y una guía de usuario para el manejo de la aplicación software.Publicación Acceso abierto Sistema de entrenamiento de operadores de plantas de generación eléctrica fase I: regulación de voltaje(Universidad del Valle, 2011) Morales Girón, Fabio; Orozco Gutierrez, Martha LuciaAnte la dificultad que representa para las industrias la falta de preparación de su personal para afrontar los diferentes problemas que se pueden presentar en la operación de sus plantas, es de vital importancia que se recurra a herramientas tecnológicas, mediante las cuales brinden este tipo de preparación y que permite reducir los factores de riesgo. Los sistemas de entrenamiento son usados en diferentes industrias, en este proyecto se presenta el caso de empresas del sector hidroeléctrico. Una central hidroeléctrica consta principalmente del regulador de velocidad y del regulador de voltaje. En este proyecto se realiza una primera fase en la cual se implementa la plataforma software para el caso del sistema de regulación de voltaje; en las entrevistas realizadas a encargados de mantenimiento en plantas de generación, se concluyó que las tres maniobras fundamentales y básicas que todo operario debe conocer a cabalidad las cuales son el arranque, sincronización y la parada. Para el caso particular de la sincronización se requieren algunas variables del regulador de velocidad, las cuales fueron implementadas. Las funciones dinámicas del sistema de regulación de voltaje fueron soportadas por los avances previos que se han realizado en este campo, tales como la modelación y control de dichos sistemas (expresado en MATLAB). En este proyecto se integran las funciones dinámicas, que representan el comportamiento de las variables del sistema, en una plataforma software que permite a un usuario interactuar y ejecutar acciones. Se espera que en un futuro esta herramienta se integre con la de regulación de velocidad, haciéndola eficaz para la capacitación del personal, y puede llegar a ser de gran utilidad para este sector industrial.