Examinando por Materia "Mecanismos"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Enfoque modular para la dinámica de mecanismos planos.
    (2015-05-11) Durango, Sebastián; Giraldo, Cesar; Calle, Gabriel; Mesa, Leonardo
    Este trabajo trata la dinámica directa de mecanismos de un Grado de Libertad (GDL). Se presenta un método de Propósito General (PG) basado en cadenas en el que un mecanismo es desagregado en grupos estructurales de Assur. Los análisis cinemático y de fuerzas de los grupos de Assur se resuelven individualmente para formar una librería de módulos independientes. Esta propiedad es usada para reducir los parámetros inerciales y las fuerzas exteriores en cada grupo (módulo) que forma el mecanismo. La reducción se propaga de módulo a módulo hasta que se alcanza el eslabón conductor, entonces la dinámica directa se resuelve analizando exclusivamente ese eslabón. El método PG presentado tiene una flexibilidad comparable con los métodos PG basados en juntas. El método es usado en la dinámica directa de un mecanismo de seis barras (Watt) con resultados que son comparables con software comercial para dinámica de Sistemas Multicuerpo (MBS). Abstract This work deals with the forward dynamics of mechanisms with one Degree of Freedom (DOF). There is presented a chain-based General Purpose (GP) method in which a mechanism is disaggregated into structural Assur groups. Kinematic and force analyses of Assur groups are individually solved to form a library of independent modules. This property is used to reduce inertial parameters and external forces in each structural group (module) that forms the mechanism. The reduction is propagated from module to module until the driving link is reached, and then the forward dynamics is solved analyzing exclusively that link. The presented GP method has a flexibility which is comparable with respect to the GP joint-based methods. The method is applied to the forward dynamics of a sixbar (Watt) mechanism with results that are comparable to the commercial software for Multibody Systems (MBS) dynamics.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Jurisdicciones no cooperantes o de baja o nula imposición: Desarrollo normativo en Colombia frente al proyecto BEPS de la OCDE
    (Universidad del Valle, 2023) Sierra Pérez, Luis Octavio; Valencia Acevedo, Angelly; Calderón González, Norles
    La Erosión de la Base imponible y el Traslado de Beneficios (Base Erosion and Profit Shifting – BEPS) ha sido el calificativo por el cual la Organización para la Cooperación y el Desarrollo Económico (OCDE) identifica algunas prácticas que pueden representar oportunidades de evasión y elusión fiscal a nivel global. La organización internacional considera, que esto puede deberse a la heterogeneidad de los sistemas tributarios de cada país, lo que aumenta la posibilidad de generar incoherencias y vacíos en el momento en que grupos empresariales empiezan a generar transacciones en varias jurisdicciones, lo que puede dar lugar a prácticas evasivas y elusivas que con lleven a una reducción de tributos a favor del contribuyente; lo anterior pudo notarse con más facilidad, gracias al auge de la globalización. Por tal razón, la OCDE, ha estado liderando una serie de pautas para combatir este tipo de prácticas que pueden ser aprovechadas por grupos empresariales multinacionales, es por ello, que en el año 2015 la organización internacional ha originado 15 acciones que pueden ayudar a combatir las BEPS creando una homogenización en las condiciones fiscales de los diferentes países, y lograr disminuir las brechas que dan lugar al no pago de tributos. El presente trabajo de grado se realizó, con el objetivo de analizar el desarrollo normativo que ha tenido Colombia con respecto a la implementación del proyecto contra las BEPS al sistema tributario nacional. Cabe resaltar que, a pesar de que Colombia se incorporó a la OCDE en el año 2020, éste inició la adopción del proyecto contra las BEPS de manera voluntaria en el año 2016 con la entrada en vigor de la ley 1819.
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    PublicaciónAcceso abierto
    La lectura interpretativa del antibiograma : Una herramienta para predecir la resistencia bacteriana en el laboratorio de microbiología de rutina.
    (2014-01-16) Crespo, María del Pilar
    La aparición cada vez más frecuente y diversa de los mecanismos de resistencia a nivel microbiano y sobre todo en aquellas bacterias patógenas facultativas e incluso oportunistas, ha traído consecuencias importantes en términos de morbilidad y mortalidad y millonarias pérdidas no sólo humanas sino económicas. El impacto de la diseminación de estas cepas escapa a los cálculos establecidos y en la mayoría de los casos no se ha dado la relevancia real y pertinente al problema que se afronta. Como es tal vez menos complicado evitar que tratar en este caso específico, es de suma importancia poder reconocer, descubrir, tratar eficazmente y prevenir las infecciones por microorganismos resistentes. Esta revisión tiene como objeto profundizar en el cómo y para qué de una herramienta que puede utilizarse para este efecto en el laboratorio de microbiología de rutina: “la lectura interpretativa del antibiograma”. Esta puede ser aplicada en las bacterias más frecuentes y constituye una herramienta sencilla y accesible que permite hacer inferencias sobre los mecanismos de resistencia más estudiados. Lo anterior representa un importante aporte para un mejor y mayor enfoque en el tratamiento antibiótico del paciente infectado con estas cepas y a la vez suministra un control de calidad al informe y diagnóstico microbiológico. The increasing emergence of multiple resistance mechanisms in medical importance bacteria it is a world-wide concern because the high mortality and morbidity caused by these infections and the high health care costs attributed. Impact of multiresistance spreading is underestimated and the detection and therapy in infections due to multiresistant isolates is difficult. In this particular problem, the control measures are the best choice, for this reason it is necessary to improve the available diagnosis tests for early detection of resistance mechanisms in order to focus the therapy. “Interpretative reading” can be used for this purpose. The aim of this review is to propose use of the “interpretative reading” as a guide tool in our country, to get important data about resistance mechanism operating in the most frequent bacteria, and how and why this practice can be use as a simple and accessible tool in the routine microbiology laboratory. Interpretative readings suggest some possible resistance mechanisms based in the susceptibility profiles in some bacteria studied and this analysis can make possible an effective and focused therapy and it can be useful as quality control for microbiological diagnosis and reporting.