Examinando por Materia "Microcontroladores"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de un robot móvil modular.
    (2011-10-13) Barandica López, Asfur; Caicedo Bravo, Eduardo Francisco; Paz Toro, Eddy Andrés; Bacca Cortes, Eval Bladimir
    Este artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle [5]. Su plataforma la conforman dos microcontroladores, uno encargado de la movilidad y sensado y otro del control total del sistema. Posee sensores de proximidad, intensidad de luz, sonido y una interfaz de comunicación infrarroja [4] de corto alcance; además, cuenta con un software de control y/o configuración según sea el modo de operación en el cual se desee trabajar. Los resultados que se presentan fueron obtenidos basándonos en la programación orientada a comportamientos [1]
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente [recurso electrónico]
    (Universidad del Valle, 2013) León Quenguan, John David; Rueda Almario, Daniel; Bacca Cortés, Eval Bladimir
    El presente documento es el libro del trabajo de grado titulado: "Dispensador automático de comida para mascotas, programable y controlado remotamente" para optar por el título de ingeniero electrónico de la universidad del Valle. El dispensador prototipo se referencia con el nombre de "Feed Your Pet" (Alimenta a tu mascota), el cual es abreviado con las siglas "FYP". En el documento se muestra de forma detallada el desarrollo del proyecto que consiste en: el diseño y la fabricación de un dispensador electrónico de comida para perros y gatos, que puede ser programado y monitoreado de manera local y remota. Se presenta además el procedimiento realizado de ingeniería de software para el desarrollo del firmware del sistema y la aplicación Android a través de los cuales el usuario interactúa con el dispensador. La estructura mecánica del sistema dosificador se acopla a la parte electrónica que permite realizar el funcionamiento automático del FYP. El firmware del sistema es implementado en un microcontrolador ATmega644. La interfaz local de usuario presenta las siguientes opciones de funcionamiento: Configuración y menú de usuario. En la primera el usuario puede realizar la configuración de hora, fecha y número celular destino. En la opción menú, puede visualizar en una pantalla LCD la hora, la fecha y el valor de los parámetros: nivel y comida servida; además puede programar hasta tres horarios para servir el alimento a la mascota en las dosis que especifique y habilitar las alarmas: "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y "llamado al perrito" cuando se cumplan los horarios programados con la dosificación de alimento correspondiente al tipo de mascota que tenga. La interfaz de usuario remota es implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Para acceder al menú de la aplicación, el usuario debe ingresar unos datos de seguridad que pueden ser configurados. El menú de la App le ofrece al usuario las siguientes opciones: programar hasta tres horarios diferentes para servir el alimento en la cantidad que el usuario prefiera, habilitar la alarma de "alerta por nivel bajo" en el tanque de almacenamiento y supervisar el estado actual de las variables: nivel y comida servida. Estos datos son enviados al controlador del dispensador y son almacenados en la memoria del sistema. La comunicación entre el prototipo y la aplicación se realiza por medio de mensajes de texto, SMS. Una vez que en el dispensador es configurado el número de la tarjeta SIM del usuario, se envía un SMS cada vez que el FYP es inicializado. Esto le permitirá a la persona darse cuenta cuando el dispensador se ha reiniciado. Se realizaron pruebas integración con cada módulo del dispensador para verificar el correcto funcionamiento de la dispensación automática y de la activación de las alarmas. Finalmente se realizaron los procesos de calibración para la lectura del valor del alimento dispensado. El primer procedimiento consistió en la linealización del sensor que mide la cantidad de alimento dispensado para establecer la relación entre el voltaje de salida del sensor y el peso en gramos. Se presenta en el proceso un error de lectura de ±10 gramos. El segundo procedimiento se realizó para determinar la precisión en la dispensación de la comida. Se programaron algunas cantidades para ser dosificadas y establecer por medio de un método estadístico el error de dispensación. El FYP presenta un error de dosificación de ±22 gramos.