Examinando por Materia "Redes Neuronales"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Detección de la intención de movimiento durante la marcha a partir de señales electromiográficas.
    (2011-10-13) Villarejo, J.
    En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema software para el procesamiento, caracterización y clasificación de señales electromiográficas de superficie aplicando técnicas de inteligencia computacional, a fin de detectar intencionalidad en cambios repentinos de movimiento durante la marcha y determinar la función que debe realizar una prótesis transfemoral basada en un sistema de control mioeléctrico en tiempo real, que sea adaptable al usuario y al terreno. Las señales adquiridas en individuos no amputados de diferente sexo y edad, son segmentadas para realizar un proceso de extracción de características en tiempo real combinando estimativos temporales y frecuenciales conformando un conjunto de patrones característicos aplicando reducción de dimensionalidad con análisis de componentes principales (PCA). Se realizó un reconocimiento de patrones relacionados con seis clases de movimientos, con redes neuronales perceptrón multicapa, redes de base radial y redes probabilísticas, obteniendo resultados de clasificación muy similares entre ellos.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño y simulación de controladores basados en redes neuronales para el proceso de obtención de acetato de etilo.
    (2011-10-13) Alvarez, Hernán Darío; Alzate, Adamo; Angulo García, Fabiola
    En el presente trabajo se muestran los resultados obtenidos al aplicar dos esquemas de control basados en redes neuronales artificiales al proceso de obtención de acetato de etilo. Se ha hecho una comparación del desempeño de estos esquemas con el de un controlador clásico PI. Se analiza además la respuesta del sistema ante perturbaciones tanto en la temperatura del reactor como en la señal de control. Las técnicas aplicadas fueron Control por Modelo Interno y Control Prealimentado.