Examinando por Materia "Sistemas difusos"

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    PublicaciónAcceso abierto
    ¿Es el proyecto R para la computación estadística apropiado para la inteligencia computacional?
    (2012-10-04) Velásquez, Juan D.; Montoya, Olga L.; Castaño, Natalia
    En este artículo, se revisa el proyecto R para el cálculo estadístico y gráficos. Se presenta una revisión de las principales características del ambiente y del lenguaje de programación subyacente. Se muestra la utilidad de esta herramienta para programar paradigmas de las ciencias de la computación por medio de varios ejemplos. Finalmente, se argumenta por qué el lenguaje R es una herramienta interesante para desarrollar software en el campo de la inteligencia computacional
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sintonización de clasificadores difusos por medio de algoritmos genéticos inicializados con FCM.
    (2013-09-24) Celemín Páez, Carlos E.; Martínez Gómez, Hair A.; Melgarejo, Miguel
    Este artículo presenta una técnica de inicialización para un Algoritmo Genético Simple el cual sintoniza un Sistema de Inferencia Difusa que actúa como clasificador. La técnica propuesta usa el algoritmo de agrupamiento Fuzzy C-means (FCM) para generar la población inicial del Algoritmo Genético Simple. Se consideran dos problemas de referencia en clasificación con el fin de validar el algoritmo propuesto y compararlo con un Algoritmo Genético Simple. Los resultados muestran que es posible lograr una reducción significativa en el número de generaciones para encontrar un clasificador objetivo usando la técnica propuesta.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Una propuesta de navegación deliberativa en robots móviles usando un sistema difuso
    (Universidad del Valle, 2011) Vargas Valencia, Cristian David; CAICEDO BRAVO, EDUARDO; Calvache Vallejo, Bayron Andrés
    En este documento se presenta el diseño e implementación de una arquitectura hibrida deliberativa usando un sistema difuso, basada en la arquitectura automática deliberativa. Este trabajo está dividido en dos bloques funcionales: una capa automática que se encarga de las respuestas reactivas y una capa deliberativa que traza los planes y medidas correctivas para alcanzar un objetivo dado. La arquitectura usada es modular, lo que permite que sea posible incrementar la funcionalidad del sistema en el futuro. Se presenta también una biblioteca para la implementación de sistemas difusos, desarrollada para el proyecto. Como resultado se entrega una aplicación orientada a la navegación, con capacidades de localización, planeación y seguimiento de trayectorias, la cual al estar construida con base en bloques funcionales configurables, puede ser usada como una herramienta didáctica para la experimentación en robótica móvil.