Examinando por Materia "Teleoperación"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Arquitectura con orientación a servicios para la teleoperación de máquinas de rehabilitación de la articulación de rodilla
    (2019-09-30) Ruiz Hidalgo, Iván Darío; Gracia, José Isidro (Director de Tesis o Trabajo de Grado)
    En Colombia, al igual que en varios países en vía de desarrollo, tales como Brasil, México, entre otros, el servicio de salud presenta varias posibilidades de mejora, en cobertura, accesibilidad y calidad del servicio. Por ejemplo en Colombia, considerando la falta de recursos en los centros de salud localizados en las zonas rurales, una parte de la población colombiana ve afectada la calidad del servicio de salud que reciben. Si a esto se suma el bajo nivel socio-económico de algunas poblaciones rurales, se genera una condición de vulnerabilidad geográfica para esta población. Por tal motivo, en este trabajo se presenta una arquitectura orientada a servicios con el objetivo de apoyar a los centros de salud con bajos recursos tanto técnicos como humanos, que permitan una atención de rehabilitación física independiente de la localización tanto del paciente como del profesional de la salud. Como caso de estudio, se incursionará en el área de la fisioterapia y más específicamente en máquinas de movimiento pasivo para la articulación de rodilla. De esta manera, se propone un sistema distribuido utilizando un medio de comunicación disperso, como Internet, y para asegurar tanto la definición de los servicios de teleoperación del dispositivo asistente como de la integración y coordinación de los mismos se realiza un procedimiento de modelado basado en una herramienta formal como lo es las Redes de Petri.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de un sistema tele-operado vía Internet para incrementar la cobertura de atención en rehabilitación de rodilla en pacientes con vulnerabilidad geográfica.
    (2018-04-20) García Melo, José I.; Caicedo, Nayiver Gladys
    En Colombia, al igual que en varios países en vía de desarrollo, tales como Brasil, México, entre otros, el servicio de salud evidencia varias posibilidades de mejora: en términos de cobertura, accesibilidad y calidad del servicio. Por ejemplo, en zonas rurales en Colombia debido a los limitados recursos en los centros de salud una parte de la población se ve afectada en la calidad del servicio de salud que reciben configurando una condición de vulnerabilidad geográfica en relación al acceso de los servicios de salud. En este contexto, este proyecto de investigación se centró en el desarrollo de una infraestructura para apoyar a los centros de salud con recursos técnicos, que permitan una atención de rehabilitación de rodilla independiente de la localización tanto del paciente como del profesional de la salud. Para esto, fueron abordados tres aspectos principales, 1) arquitectura con orientación a servicios de un sistema de rehabilitación física tele-asistida de rodilla. 2) modelado de la arquitectura planteada usando redes de Petri Coloreada, que permiten asegurar la integración y coordinación de los diferentes servicios que hacen parte de la arquitectura planteada. 3) Especificación, construcción y pruebas de una ayuda técnica de rehabilitación física de rodilla que permite la ejecución de un protocolo de rehabilitación pasivo o activo. Para evaluar la efectividad de los aspectos considerados en la realización de este proyecto, fue desarrollado un ejemplo de aplicación centrado en rehabilitación pasiva o activa tele-operada de rodilla. Los resultados alcanzados fueron: presentación a evaluación de un artículo en una revista indexada de Colciencias, la formación de un talento humano en varios niveles: un estudiante a nivel posgrado, en maestría, en ingeniería con énfasis en ingeniería mecánica con sugerencia a distinción, tres estudiantes a nivel de pregrado en ingeniería mecánica y dos estudiantes participantes del programa de semilleros en la facultad de Ingeniería de la Universidad del Valle. Así mismo, se divulgó la experiencia alcanzada con la presentación de ponencias a nivel nacional e internacional. También, se elaboraron y presentaron dos propuestas en la convocatoria interna 2015 y una externa en el marco de la convocatoria para proyectos de investigación y desarrollo en ingenierías de Colciencias en el 2015, las de convocatoria interna se están desarrollando y en la ultima los evaluadores evidenciaron potencialidades, sin embargo, recomendaron la necesidad de tener un socio estratégico que permitiera la transferencia de la tecnología generada. Estos resultados permitieron alcanzar el 100% de los productos esperados en este proyecto.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de dispositivo teleoperado para rehabilitación de lesiones de hombro en poblaciones vulnerables del Cauca y Valle del Cauca
    (Universidad del Valle, 2014) Alzate, Maria Clemencia; Chamorro Rodríguez, Cristian David
    La población vulnerable del Cauca y Valle del Cauca (población ubicada en la zona rural de estrato 0 y 1) para quienes el sistema de salud colombiano no ha mejorado sus condiciones de acceso en especial para la rehabilitación de lesiones de hombro, se convierte en el tema de interés de este proyecto. Así el objetivo de este proyecto fue diseñar un dispositivo médico teleoperado (manejo a distancia de equipos a través de internet) para la valoración y rehabilitación de lesiones de hombro, buscando mejorar la calidad de vida para esta población; intentando solucionar una problemática social.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial tele-operable para modelos estructurales a pequeña escala.
    (2012-10-04) Coral, Horacio A.; Ramírez, José M.; Rosero, Esteban E.; Thomson, Peter; Gómez, Daniel; Marulanda, Johannio
    Este artículo presenta el diseño, construcción y control de un simulador sísmico uniaxial para modelos estructurales de pequeña escala. Inicialmente, el documento muestra el diseño de cada parte del simulador hasta llegar a la construcción de todo el prototipo. Luego, se halla un modelo matemático del simulador utilizando un procedimiento de identificación en el lazo de velocidad que se valida mediante respuesta en frecuencia. A partir del modelo identificado se diseñan los controladores de los lazos de velocidad y posición, que proveen al sistema el desempeño requerido. Finalmente, se presentan varias pruebas para la validación del simulador sísmico y se describe la interfaz de control remota desarrollada en Java®, que permite al usuario definir las señales de excitación, visualizar los registros obtenidos de la prueba y observar el video en línea desde Internet.