Desarrollo de una herramienta software de supervisión y tele‑comando de un robot manipulador simulado para una aplicación de almacenamiento, transporte y carga/descarga de bienes en un ambiente de aprendizaje para la Industria 4.0

Abstract

La Industria 4.0, como expresión de la cuarta revolución industrial, plantea nuevos retos para la formación de los futuros profesionales, quienes deben adquirir competencias en tecnologías emergentes como la robótica, la programación, la automatización y las industrias digitales. Ante esta necesidad, los entornos educativos han evolucionado hacia la creación de espacios físicos de aprendizaje 4.0, orientados a la experimentación y al desarrollo de habilidades tecnológicas mediante experiencias prácticas. En este contexto, en el presente trabajo de grado se desarrolla una herramienta de software orientada a un ambiente de aprendizaje para la Industria 4.0. Dicha herramienta consiste en una aplicación integral que permite el almacenamiento, transporte y procesos de carga y descarga, facilitando la supervisión y el tele-comando de un robot manipulador simulado. El sistema está diseñado para ofrecer a los usuarios una interacción directa con tecnologías similares a entornos industriales modernos, favoreciendo el aprendizaje práctico y significativo. Los resultados obtenidos evidenciaron que la herramienta desarrollada contribuye al fortalecimiento de los conocimientos técnicos y habilidades tecnológicas de los estudiantes, apoyando los procesos de enseñanza aprendizaje en escenarios alineados con las exigencias actuales de la Industria 4.0.