Resumen en español

Una aproximación desde las herramientas de la Biomimética permite proponer elementos de análisis y diseño con el fin de reducir el impacto negativo que causa en el medio ambiente la intervención del hombre para su movilidad: intervenir los terrenos en los sistemas actuales de transporte es una condición para la mayoría de mecanismos que basan su funcionamiento en la rueda. Sin embargo, la naturaleza y los sistemas de locomoción animal permiten entrever y validar la posibilidad de desarrollar sistemas alternos que no requieran afectar el medio ambiente ni ajustarse a los parámetros de funcionamiento de la rueda. El presente texto justifica el desarrollo conceptual y práctico de alternativas de locomoción que respondan al principio de desplazamiento mediante patas que crean una huella muy discreta en los terrenos donde operan, y propone un mecanismo aplicable para el desarrollo de artefactos de locomoción mediante patas.