Enfoque modular para la dinámica de mecanismos planos.

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dc.contributor.authorDurango, Sebastián
dc.contributor.authorGiraldo, Cesar
dc.contributor.authorCalle, Gabriel
dc.contributor.authorMesa, Leonardo
dc.date.accessioned2015-05-11T14:20:07Z
dc.date.available2015-05-11T14:20:07Z
dc.date.issued2015-05-11
dc.description.abstractEste trabajo trata la dinámica directa de mecanismos de un Grado de Libertad (GDL). Se presenta un método de Propósito General (PG) basado en cadenas en el que un mecanismo es desagregado en grupos estructurales de Assur. Los análisis cinemático y de fuerzas de los grupos de Assur se resuelven individualmente para formar una librería de módulos independientes. Esta propiedad es usada para reducir los parámetros inerciales y las fuerzas exteriores en cada grupo (módulo) que forma el mecanismo. La reducción se propaga de módulo a módulo hasta que se alcanza el eslabón conductor, entonces la dinámica directa se resuelve analizando exclusivamente ese eslabón. El método PG presentado tiene una flexibilidad comparable con los métodos PG basados en juntas. El método es usado en la dinámica directa de un mecanismo de seis barras (Watt) con resultados que son comparables con software comercial para dinámica de Sistemas Multicuerpo (MBS). Abstract This work deals with the forward dynamics of mechanisms with one Degree of Freedom (DOF). There is presented a chain-based General Purpose (GP) method in which a mechanism is disaggregated into structural Assur groups. Kinematic and force analyses of Assur groups are individually solved to form a library of independent modules. This property is used to reduce inertial parameters and external forces in each structural group (module) that forms the mechanism. The reduction is propagated from module to module until the driving link is reached, and then the forward dynamics is solved analyzing exclusively that link. The presented GP method has a flexibility which is comparable with respect to the GP joint-based methods. The method is applied to the forward dynamics of a sixbar (Watt) mechanism with results that are comparable to the commercial software for Multibody Systems (MBS) dynamics.spa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/8443
dc.language.isoengspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subjectAnálisis modularspa
dc.subjectDinámica directaspa
dc.subjectMecanismosspa
dc.subjectForward dynamicsspa
dc.subjectMechanismspa
dc.subjectModular analysisspa
dc.titleEnfoque modular para la dinámica de mecanismos planos.spa
dc.title.alternativeDynamics of planar mechanisms by a modular approachspa
dc.typeArtículo de revistaspa
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