Publication: Diseño e implementación de un robot móvil modular.
| dc.contributor.author | Barandica López, Asfur | spa |
| dc.contributor.author | Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | spa |
| dc.contributor.author | Paz Toro, Eddy Andrés | spa |
| dc.contributor.author | Bacca Cortes, Eval Bladimir | spa |
| dc.date.accessioned | 2011-10-13T17:50:58Z | |
| dc.date.available | 2011-10-13T17:50:58Z | |
| dc.date.issued | 2011-10-13 | |
| dc.description.abstract | Este artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle [5]. Su plataforma la conforman dos microcontroladores, uno encargado de la movilidad y sensado y otro del control total del sistema. Posee sensores de proximidad, intensidad de luz, sonido y una interfaz de comunicación infrarroja [4] de corto alcance; además, cuenta con un software de control y/o configuración según sea el modo de operación en el cual se desee trabajar. Los resultados que se presentan fueron obtenidos basándonos en la programación orientada a comportamientos [1] | spa |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10893/1363 | |
| dc.language.iso | es | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject | Microcontroladores | spa |
| dc.subject | Robótica móvil | spa |
| dc.subject | Inteligencia artificial | spa |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot móvil modular. | spa |
| dc.type | Artículo de revista | spa |
| dspace.entity.type | Publication |