Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
| dc.contributor.author | Posso Bautista, Breyner | |
| dc.contributor.author | Berrío Pérez, Julie Stephany | |
| dc.contributor.author | Perafan Villota, Juan Carlos | |
| dc.contributor.author | Caicedo Bravo, Eduardo Francisco | |
| dc.date.accessioned | 2015-09-18T15:00:58Z | |
| dc.date.available | 2015-09-18T15:00:58Z | |
| dc.date.issued | 2015-09-18 | |
| dc.description.abstract | La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es acumulativo y por lo tanto no es lo suficientemente confiable para especificar el estado del robot en el medio. Razón que motiv´ o el planteamiento del principal objetivo de la tesis de investigación, la cual busca proponer y programar una metodolog´ıa que utilice información del medio ambiente (donde se mueve el robot) para restablecer la posici´ on de un robot móvil, realizando una tarea conocida como mapeo y localización simultanea o SLAM (construyendo y/o actualizando un mapa del entorno mientras que el robot se mueve por el mismo). | spa |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10893/8843 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject | Robot | spa |
| dc.subject | mapeo | spa |
| dc.subject | localización | spa |
| dc.subject | simultaneo | spa |
| dc.subject | filtro | spa |
| dc.subject | posibilidad | spa |
| dc.title | Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Maestría | spa |
| dspace.entity.type | Publication |