Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).

Publication:
Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).

dc.contributor.author	Arango Saavedra, Alejandro	spa
dc.contributor.author	Satizábal Mejía, Héctor Fabio	spa
dc.contributor.author	Loaiza Correa, Humberto	spa
dc.date.accessioned	2011-10-13T18:16:34Z
dc.date.available	2011-10-13T18:16:34Z
dc.date.issued	2011-10-13
dc.description.abstract	Tenebrio es un robot caminador hexápodo totalmente diseñado e implementado como proyecto de último año de ingeniería electrónica en la Universidad del Valle. Cuenta con un sistema multiprocesador capaz de caminar en cualquier dirección usando seis patas articuladas inteligentes. Puede controlar su inclinación con respecto a la gravedad en dos ejes, y detectar obstáculos en su trayectoria mediante sensores de proximidad, con el fin de evadirlos o caminar sobre ellos satisfactoriamente. El robot dispone de varios modos de caminado que le permiten adaptarse a las condiciones del terreno.	spa
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10893/1416
dc.language.iso	es	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.subject	Robótica móvil	spa
dc.subject	Cinemática	spa
dc.subject	Sistema multiprocesador	spa
dc.subject	Integración sensorial	spa
dc.subject	Detección de obstáculos	spa
dc.subject	Evasión de obstáculos	spa
dc.title	Diseño e implementación de un robot móvil hexápodo. (Robótica móvil).	spa
dc.type	Artículo de revista	spa
dspace.entity.type	Publication

Mostrando 1 - 1 de 1