Resumen en español

Este artículo presenta un recuento general de la teoría de negociación. Se destacan los desarrollos previos a la aparición de la teoría de juegos; se distinguen los modelos cooperativos y no-cooperativos, se ilustran algunos de los desarrollos recientes en el área y se hace especial énfasis en la importancia de la agenda de negociación en problemas de negociación gradual.