Resumen en español

En este artículo se presenta la técnica del control adaptativo por ganancias programadas, se ilustra su aplicación en un proceso con características no lineales, así como el procedimiento realizado para la linealización del proceso del diseño del controlador; además, el artículo presenta las bondades de la técnica como una solución para controlar sistemas no lineales, en los que el comportamiento del proceso debe estar totalmente establecido.