Resumen en español

Arquitectura de control, Programación basada en comportamiento. Este artículo presentara la implementación de una arquitectura de control orientada ala programación basada en comportamiento sobre un robot móvil modular (GONZO). Se incluye un caso de estudio de una aplicación, que basada en un conjunto de comportamientos, permite al robot móvil deambular en un entorno estructurado de cual el robot no tiene previo conocimiento