Resumen en español

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador robusto, en un amplio rango de operación, de la frecuencia de una unidad hidrogeneradora de pequeña potencia en conexión aislada. El diseño se basa en la aplicación de la estrategia de control de modo conmutado de leyes heterogéneas, implantado mediante un esquema con selector borroso a nivel supervisorio. Como parte del diseño se establecen las condiciones para garantizar la estabilidad interna robusta ante las variaciones de los parámetros de la planta debido a cambios del punto de operación de la planta debido a cambios del punto de operación de la unidad.