En este artículo se presentan las experiencias obtenidas en la regulación de la velocidad de rotación de un motor de corriente contínua de 7,5 HP, con excitación independiente, empleando como controlador un autómata programable SIMATIC 95-U de SIEMENS. El sistema está implementado con dos lazos digitales de regulación, un lazo interno de corriente y un lazo externo de velocidad.