Resumen

Las organizaciones industriales de transformación de materia prima continuamente ajustan sus procesos para incrementar la competitividad en un mercado dinámico y globalizado. En este sentido, los dispositivos de sujeción son elementos indispensables para la transformación de la materia prima en los sistemas de producción de bienes. Actualmente, aunque a nivel internacional se presentan diferentes opciones de dispositivos autoajustables que minimizan el tiempo de alistamiento y proceso de un producto de manufactura, a nivel regional por diferentes motivos, tales como: disponibilidad, economía, mantenimiento, entre otros, han impedido una integración de estas soluciones a los procesos productivos de manufactura. Ante este escenario, esta propuesta se centra en una síntesis de un mecanismo con múltiples cadenas cinemáticas que permitan el autoajuste de un dispositivo de sujeción para las actividades de manufactura de bloques de madera. Para esto, se ha planteado una metodología que integra la teoría de mecanismos y grafos planos en conjunto con herramientas computacionales para la síntesis de un mecanismo autoajustable de fijación. Como resultado, se presenta el desarrollo de tecnología de sujeción a nivel local con un aporte en la información relacionada con estos dispositivos. Adicionalmente, es propósito del desarrollo de esta propuesta aportar a nivel regional en la consolidación de un abordaje para la síntesis de mecanismos complejos que integren múltiples cadenas cinemáticas.