Herramientas para el análisis y diseño de controladores en Geogebra

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dc.contributor.advisorBuitrago, José Tomas
dc.contributor.authorIsaza Arenas, Cristofer
dc.date.accessioned2025-09-22T19:20:48Z
dc.date.available2025-09-22T19:20:48Z
dc.date.issued2025-09
dc.description.abstractEn el presente trabajo se ha creado una herramienta interactiva en GeoGebra centrada en el diseño de controladores PID a través de la aplicación de dos métodos clásicos ampliamente utilizados en ingeniería de control: la asignación de polos y el lugar geométrico de las raíces (LGR), tomando como referencia funciones de transferencia extraídas de publicaciones científicas. Se ha utilizado el lenguaje JavaScript para desarrollar una interfaz gráfica y un backend en Python usando la biblioteca SymPy para llevar a cabo cálculos simbólicos debido a las restricciones en la comunicación con el entorno CAS de GeoGebra. La herramienta creada permite que el usuario introduzca condiciones de diseño como el tiempo de establecimiento y sobre impulso para ver en tiempo real la ubicación de los polos y la respuesta temporal del sistema usando el primer método. Con respecto al segundo método, el usuario puede ingresar los parámetros del controlador y ver en tiempo real cómo se mueven los polos a medida que se incrementa la ganancia del sistema y observar el LGR junto con su respuesta temporal. Los resultados fueron comparados con herramientas profesionales como MATLAB y SISOTOOL y mostraron una coincidencia significativa en las respuestas. Esta solución evidenció que GeoGebra puede ser utilizado de manera efectiva y versátil tanto para propósitos educativos como para las fases preliminares de diseño en sistemas de control aunque no fuera originalmente diseñado para aplicaciones en automatización.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameINGENIERO(A) EN MECANICAspa
dc.format.extent1 recurso en línea (70 páginas)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/38167
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad del Vallespa
dc.publisher.branchSede Cali
dc.publisher.facultyFACULTAD DE INGENIERÍAspa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.publisher.programINGENIERIA EN MECANICAspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lembDesarrollo de herramientas de Software
dc.subject.lembGeoGebra (Programa de computador)
dc.subject.lembControlador PID
dc.subject.lembAutomatización
dc.subject.lembDiseño de controladores
dc.titleHerramientas para el análisis y diseño de controladores en Geogebraspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
person.identifier.orcid0000-0002-2035-8697
relation.isDirectorOfPublicationb028e139-7736-424f-9afb-0c3e97c8ddf4
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscoveryb028e139-7736-424f-9afb-0c3e97c8ddf4
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