Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles. Modelado y simulación.

dc.contributor.author	González, Fabio Alfonso	spa
dc.contributor.author	Barrero Pérez, Jaime	spa
dc.date.accessioned	2011-10-13T18:27:17Z
dc.date.available	2011-10-13T18:27:17Z
dc.date.issued	2011-10-13
dc.description.abstract	Este artículo propone la aplicación de los algoritmos genéticos como solución al problema del planeamiento de movimiento de robots móviles en un ambiente bidimensional sin incertidumbres sobre un modelo de robot móvil de tres ruedas con características que lo clasifican como un sistema no holonómico. Se demuestra la efectividad de la aplicación de una de las técnicas de la inteligencia artificial mas populares, en la solución de problemas propios de la robótica. Se evaluó el desempeño y validez de una herramienta computacional implementada y los modelos propuestos.	spa
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10893/1446
dc.language.iso	es	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.subject	Inteligencia artificial	spa
dc.subject	Cinemática robot	spa
dc.subject	Dinámica robot	spa
dc.subject	Algoritmos genéticos	spa
dc.subject	Robots móviles	spa
dc.title	Algoritmos genéticos aplicados al planeamiento de trayectorias de robots móviles. Modelado y simulación.	spa
dc.type	Artículo de revista	spa
dspace.entity.type	Publication

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