Resumen

En este trabajo se desarrolla la lógica de movimiento para la cinemática inversa de un robot industrial de 6 grados de libertad, se implementa el método de Lagrange- Euler para el calculo de la dinámica del mismo robot; finalmente se realiza toda la parte logística necesaria para la implementación de los modelos desarrollados en un software. Este software es capaz de realizar la simulación del robot en forma grafica y brindar las herramientas suficientes para el análisis del comportamiento del mismo.