Diseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil.

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dc.contributor.authorGiraldo, Juan J.
dc.contributor.authorEstrada, Eliud
dc.contributor.authorPineda, Diego F.
dc.contributor.authorLópez, Alexander
dc.date.accessioned2013-09-20T18:38:30Z
dc.date.available2013-09-20T18:38:30Z
dc.date.issued2013-09-20
dc.description.abstractDado que los accidentes de tránsito son una de las causales más relevantes de muertes a nivel mundial, este artículo pretende sustentar el diseño de un sistema en un solo chip (SoC), que tiene la capacidad de reconocer algunas señales de tránsito, obstáculos y las líneas blancas que delimitan una carretera en un escenario controlado, proporcionando una perspectiva a futuro para la implementación de pilotos automáticos en automóviles reales que ayuden a disminuir los índices de accidentalidad. El SoC opera sobre un FPGA (Field Programmable Gate Array) con el propósito que los algoritmos de alta velocidad de procesamiento sean implementados en hardware, y los algoritmos de baja velocidad sean implementados en software. Por lo tanto se desarrollaron diversos módulos hardware para la captura de video, pre-procesamiento de imágenes y control del balance de blancos para la captura de video. También se diseñaron algoritmos en software, tales como navegación, visión artificial estereoscópica y el reconocimiento inteligente de las señales de tránsito, conformando un conjunto de procesos que son administrados por un sistema operativo en tiempo real (RTOS). Los resultados del SoC se obtuvieron a partir de simulaciones de una plataforma robótica navegando en una carretera controlada y diseñada a pequeña escala.spa
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/5563
dc.language.isospaspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subjectProcesamiento de imágenesspa
dc.subjectRedes neuronales artificialesspa
dc.subjectRetosspa
dc.subjectSocspa
dc.subjectVisión estereoscópicaspa
dc.titleDiseño e implementación de un sistema en un solo chip para la navegación y reconocimiento de señales de tránsito en un sistema robótico móvil.spa
dc.typeArtículo de revistaspa
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