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Plataforma de gestión de vuelo y de la información en un cultivo a partir de sensores aerotransportados

Resumen en español

En este trabajo se presenta el desarrollo de una plataforma para la gestión de vuelo y la adquisición de datos espectrales, destinada a aportar al campo de la agricultura de precisión. En primer lugar, se plantean los requisitos funcionales y no funcionales que debe cumplir la aplicación. Se diseñó una interfaz gráfica en el lenguaje de programación Python, enfocada en usuarios finales de diversa índole, incluidos quienes no están tan familiarizados con vehículos aéreos no tripulados. Para la construcción del sistema de vuelo basado en un hexacóptero y la adquisición de datos, se utilizó una arquitectura que integra el controlador de vuelo Pixhawk 2.4.8 que utiliza el protocolo de comunicación MAVlink. Mediante este protocolo se logra la gestión de vuelo autónomo y, junto con una unidad de procesamiento auxiliar basada en Raspberry Pi se realiza la configuración y gestión del sensor STS-NIR de Ocean Optics para la toma de muestras espectrales. El funcionamiento de la plataforma desarrollada se valida mediante tomas de campo en un cultivo de prueba, donde se verifica el correcto funcionamiento de todas las partes del sistema.