Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [recurso electrónico]
| dc.contributor.advisor | Buitrago Molina, José Tomás | |
| dc.contributor.author | Carvajal Guerrero, Juan Sebastian | |
| dc.contributor.author | Zapata Castillo, Camilo Andrés | |
| dc.date.accessioned | 2019-09-11T16:26:43Z | |
| dc.date.available | 2019-09-11T16:26:43Z | |
| dc.date.issued | 2019-09-11 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el diseño e implementación de una plataforma virtual, que permita la simulación y mando remoto del brazo robot tipo SCARA llamado UV-CERMA presente en el Laboratorio de Robótica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, el cual ha estado subutilizado desde hace algunos años debido a lo obsoleto del sistema de control. La plataforma está compuesta por dos aplicaciones que permiten la simulación y el control remoto para el Robot, una haciendo uso del programa de National Instruments LabVIEW y otra haciendo uso del lenguaje de código abierto Java, ambas implementan el modelo cinemático, un módulo para la planificación y ejecución de trayectorias, otro módulo para el monitoreo de variables y un modelo 3D del Robot. Las aplicaciones se acoplan al Robot real mediante la tarjeta de adquisición de datos de National Instruments NI USB-6211, y para el mando remoto la plataforma cuenta con una arquitectura cliente/servidor usando sockets TCP/IP. | spa |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10893/14193 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject | Plataforma virtua | spa |
| dc.subject | Robots | spa |
| dc.subject | Robótica | spa |
| dc.subject | LabView (Lenguaje de programacion) | spa |
| dc.subject | Java (Lenguaje de programación) | spa |
| dc.subject | Aprendizaje activo | spa |
| dc.title | Conformación de una plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [recurso electrónico] | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dspace.entity.type | Publication |