Resumen en español

Este artículo presenta un proyecto que pretende guiar un móvil autónomo, a través de un ambiente desconocido, utilizando para ello tres técnicas del control inteligente: las redes neuronales, que efectuarán el reconocimiento del ambiente por medio de los ultrasonidos; la lógica difusa que realizará el control del móvil por el terreno y los sistemas expertos que proporcionarán el soporte para las taras específicas a realizar.