Examinando por Materia "Control adaptativo"

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    PublicaciónAcceso abierto
    El control adaptativo como una estrategia de control para sistemas no lineales.
    (2011-10-13) Franco Mejía, Edinson
    Aunque las técnicas del control adaptativo llevan cuatro décadas de desarrollo y aplicación, aún existe mucho trabajo por realizar en el tema, tanto a nivel teórico como de aplicación. Además, hoy en día los controladores lógicos programables (PLC) involucran algoritmos de control adaptativo. En general, controladores digitales industriales que son distribuidos por marcas de prestigio Internacional, y que se han instalado en nuestras industrias, traen incorporados algoritmos adaptativos y/o la posibilidad de su aplicación, los cuales no se explotan adecuadamente. Con este escrito se busca aclarar a los ingenieros de control y los que de alguna forma estén vinculados al tema, el concepto y la aplicación del control adaptativo. Hasta ahora la mayoría de procesos en las industrias colombianas, se controlan pensando en éste como un sistema lineal, alcanzándose en muchos los casos el objetivo planteado; sin embargo, en aquellas situaciones en los que los procesos involucran fuertes alinealidades o en los que por diversas razones el modelo de la planta presenta variaciones, se hace necesario buscar nuevas alternativas de solución. En este artículo se presenta tres esquemas básicos de implementación de técnicas de control adaptativas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Control por "Gain Scheduling" de dos tanques en cascada.
    (2011-10-13) Franco Mejía, Edinson; Naranjo Pérez, Freddy
    En este artículo se presenta la técnica del control adaptativo por ganancias programadas, se ilustra su aplicación en un proceso con características no lineales, así como el procedimiento realizado para la linealización del proceso del diseño del controlador; además, el artículo presenta las bondades de la técnica como una solución para controlar sistemas no lineales, en los que el comportamiento del proceso debe estar totalmente establecido.