Examinando por Materia "Controladores"

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    PublicaciónAcceso abierto
    El control adaptativo como una estrategia de control para sistemas no lineales.
    (2011-10-13) Franco Mejía, Edinson
    Aunque las técnicas del control adaptativo llevan cuatro décadas de desarrollo y aplicación, aún existe mucho trabajo por realizar en el tema, tanto a nivel teórico como de aplicación. Además, hoy en día los controladores lógicos programables (PLC) involucran algoritmos de control adaptativo. En general, controladores digitales industriales que son distribuidos por marcas de prestigio Internacional, y que se han instalado en nuestras industrias, traen incorporados algoritmos adaptativos y/o la posibilidad de su aplicación, los cuales no se explotan adecuadamente. Con este escrito se busca aclarar a los ingenieros de control y los que de alguna forma estén vinculados al tema, el concepto y la aplicación del control adaptativo. Hasta ahora la mayoría de procesos en las industrias colombianas, se controlan pensando en éste como un sistema lineal, alcanzándose en muchos los casos el objetivo planteado; sin embargo, en aquellas situaciones en los que los procesos involucran fuertes alinealidades o en los que por diversas razones el modelo de la planta presenta variaciones, se hace necesario buscar nuevas alternativas de solución. En este artículo se presenta tres esquemas básicos de implementación de técnicas de control adaptativas.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño del sistema eléctrico para la conversión de una bicicleta convencional a eléctrica
    (Universidad del Valle, 2018) Ñañez Valdés, Yeison; Orozco Gutierrez, Martha Lucia; Tudela Rangel, Óscar Román
    En este trabajo se realizaron los cálculos torque, velocidad y potencia en diferentes condiciones de operación (Velocidad máxima, pendiente máxima y aceleración máxima) de una bicicleta. Estos cálculos definieron los criterios para la selección de los diversos componentes del sistema eléctrico para la conversión de una bicicleta convencional a una eléctrica. Inicialmente, se presentó un marco teórico en el que se tuvo en cuenta la contaminación atmosférica de todo tipo de vehículos. También se habló de los componentes para la conversión de bicicletas eléctricas. Finalizando con las especificaciones técnicas para la conversión de este tipo de vehículos eléctricos. Luego se buscó una bicicleta a convertir con sus diferentes características (Peso, radio de rueda), entre otras. También se calcularon los requerimientos equivalentes de torque, velocidad y potencia para un ciclo de conducción determinado. Además se analizaron los diferentes escenarios de operación en el funcionamiento de la bicicleta para una posterior selección del motor eléctrico. Se finalizó simulando el ciclo de conducción mediante el software Matlab. En seguida se realizó una breve comparación de diversos motores eléctricos para la conversión. Después de realizar la selección del tipo de motor, se habló del funcionamiento y las partes constructivas del motor síncrono (BLDC). Terminando con la selección de un motor comercial que cumpliera con los requerimientos de torque y velocidad. A continuación se realizaron los cálculos pertinentes para seleccionar una batería eléctrica para el motor trabajando a la máxima eficiencia. Además se presentaron diversos criterios para la selección de la batería. Se realizó una breve comparación de baterías eléctricas comerciales para la selección. También se listaron los criterios para la selección del controlador electrónico. Culminando con la selección del controlador y otros elementos como: Frenos, Analizador del sistema, Fusible de protección y sensor de pedaleo. Se finalizó el trabajo simulando el sistema en Matlab para verificar su correcto funcionamiento.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Emulación de una columna de destilación binaria contínua [recurso electrónico]
    (2015-01-13) Franco Ocampo, Diego Fernando
    En este documento se presentan los resultados del trabajo de investigación de la emulación de una columna de destilación binaria continua, importante en los Procesos de enseñanza aprendizaje o para el desarrollo de investigaciones en control de proceso, lo cual permite la experimentación controlada sin disponer del sistema real. El desarrollo del emulador es realizado a partir del modelo de la columna en una plataforma de aplicación en tiempo real basada en LINUX compuesta por los proyectos RTAI, RTAI-Lab y RTAI-XML. Los resultados de las emulaciones son validados con los resultados de las simulaciones obtenidas en MATLAB. Finalmente, se presenta una propuesta metodológica para la emulación de columnas de destilación binaria continua.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Programa de manejo y driver de comunicación para el analizador multicanal Mossbauer AMCMB96
    (Universidad del Valle, 2014) Latorre González, Christian David; Vergara García, Otto
    Se considera que el espectrómetro AMCMB96 es un instrumento fundamental para el trabajo de investigación en espectroscopía Mössbauer en la Universidad del Valle, y que dicho instrumento es difícilmente reemplazable en el corto a mediano plazo. En este proyecto se diseñó y programó un programa de manejo y driver de comunicación para el espectrómetro Mössbauer AMCMB96, obteniendo una aplicación funcional y compatible con los formatos de datos hasta ahora utilizados por los usuarios del instrumento en la Universidad. Sedemostró el correcto funcionamiento del nuevo programa para los modos de análisis de altura de pulsos y analizador multicanal, usados cotidianamente en el AMCMB96. El programa desarrollado soporta su ejecución en cualquier plataforma Windows posterior a WindowsXP, puede generar espectros gráficos en diversos formatos de imagen y fue probado exitosamente en la toma de datos de varias muestras de calibración típicamente usadas en el laboratorio de espectroscopía Mössbauer de la Universidad del Valle.