Examinando por Materia "Rehabilitación teleoperada"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de una arquitectura con orientación a servicios en los sistemas de control, comunicación y seguridad para sistemas de rehabilitación tele-operadas que faciliten el acceso al servicio de salud a personas en situación de vulnerabilidad geográfica.
    (2019-10-22) Sanabria Ordoñez, John Alexander; Caicedo Delgado, Gladys; García Melo, José Isidro; Chamorro R., Cristian David; Camacho S., John Alexander
    Este trabajo propone una Arquitectura con Orientación a Servicios para rehabilitación física bajo la modalidad de telemedicina que permite la tele-operación de ayudas técnicas independiente de la localización geográfica de los especialistas de la salud. La arquitectura propuesta considera aspectos médicos, fisioterapéuticos, mecánicos, eléctricos, informáticos, telecomunicaciones y de control requeridos para lograr una rehabilitación física tele-operada. El abordaje de este sistema se realizó visando una arquitectura con orientación a servicios, la cual considera los retos de un ambiente heterogéneo típico del sistema de salud, por ejemplo, el colombiano, y permite que el servicio de rehabilitación pueda ser escalable. Además, se presenta la concepción, diseño y desarrollo de los servicios web diseñados para la arquitectura con orientación a servicios para sistemas de rehabilitación tele-operada, los servicios se presentan de manera individual, esto se debe a su naturaleza, la cual está definida en su independencia, bajo acoplamiento y escalabilidad. En la parte que comprende el desarrollo de los servicios se presentan las pruebas unitarias las cuales evalúan cada uno de los servicios y a su vez cada una de las eventualidades que se han definido en la concepción y que se consideraron críticas para el sistema.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Evaluación integral de un sistema de atención teleasistida de rehabilitación física de lesiones de la rodilla.
    (2019-10-22) Tovar Cuevas, Jose Rafael; García Melo, Jose I.; Pabon, Anabella; Rubiano Ovalle, Oscar; Quiñones, Gettsy; Hoyos, Cristian; Mendez, Laura; Parra, Diego Alejandro; Contreras, Juan David; Chamorro, Cristian; Correa, Jenny Carolina; Castaño, German; Mutis, Juan David; Caravali, Jhon Emerson; Mendez, Andres Camilo
    Con el fin de hacer una evaluación integral del funcionamiento del sistema de rehabilitación física teleoperado, se diseño un sistema de información a través de la construcción de un conjunto de indicadores, variables que se identificaron a partir de los diagramas de flujo de datos del sistema de información. Al realizar una prueba piloto al prototipo se encontraron varias eventualidades, algunas relacionadas con el componente técnico-mecánico y otros con el sistema de información. El principal resultado del proyecto fue la validación de la operación del equipo y del sistema teleoperado, la identificación de algunas fallas que pueden presentarse en su operación lo que conllevó a realizar mejoras en el prototipo relacionadas con cambio de materiales, rediseño de algunas pruebas, calibraciones, y otros que dejan el dispositivo en una etapa de desarrollo del más próximo a su proceso de convertirse en un dispositivo médico