Resumen en español

Con el fin de hacer una evaluación integral del funcionamiento del sistema de rehabilitación física teleoperado, se diseño un sistema de información a través de la construcción de un conjunto de indicadores, variables que se identificaron a partir de los diagramas de flujo de datos del sistema de información. Al realizar una prueba piloto al prototipo se encontraron varias eventualidades, algunas relacionadas con el componente técnico-mecánico y otros con el sistema de información. El principal resultado del proyecto fue la validación de la operación del equipo y del sistema teleoperado, la identificación de algunas fallas que pueden presentarse en su operación lo que conllevó a realizar mejoras en el prototipo relacionadas con cambio de materiales, rediseño de algunas pruebas, calibraciones, y otros que dejan el dispositivo en una etapa de desarrollo del más próximo a su proceso de convertirse en un dispositivo médico