Resumen en español

El tobillo está sujeto a lesiones y los huesos fracturados pueden ser reposicionados con o sin cirugía, los esguinces y torceduras pueden ser tratados con yeso o tablillas para proteger los tejidos dañados. La terapia fría es frecuentemente recomendada para reducir el dolor y los edemas. Para lesiones más severas, es requerida la intervención quirúrgica y el Movimiento Pasivo Continuo (MPC) en el tobillo es recomendado en el período postoperatorio o postenyesado para facilitar movimiento con mínimo dolor, para mantener o incrementar los rangos de movimiento y recuperar tejidos articulares agilizando la recuperación. Con este trabajo se pretende mostrar como se diseñó una Unidad de Movimiento Pasivo Continuo (UMPC) para realizar terapias pasivas a nivel del tobillo, incluyendo las consideraciones más importantes como los arcos de movilidad, velocidad de operación y seguridad para el paciente, además de impulsar a futuros diseños y construcciones de UMPC a precios más favorables.Durante las etapas de diseño se utilizó la Antropometría, el Dibujo Asistido por Computadora (CAD) y la Ingeniería Asistida por Computadora (CAE). En este ultimo el Análisis por Elemento Finito (FEA) y la Simulación Dinámica (DS) facilitaron la construcción de un prototipo, el cual fue evaluado para los movimientos de flexión plantar, flexión dorsal, inversión y eversión.