Aplicativo móvil para guiar a una persona con discapacidad visual en ambientes exteriores usando realimentación de audio

González Hernández, Daniel

Aplicativo móvil para guiar a una persona con discapacidad visual en ambientes exteriores usando realimentación de audio

dc.contributor.advisor	Bacca Cortes, Eval Bladimir
dc.contributor.author	González Hernández, Daniel
dc.date.accessioned	2026-10-20T15:04:47Z
dc.date.available	2026-10-20T15:04:47Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	A nivel mundial, cientos de millones de personas con discapacidad visual enfrentan barreras para desplazarse de forma autónoma en entornos urbanos. La movilidad independiente en exteriores requiere soluciones de guiado robustas y accesibles, especialmente en zonas con baja cobertura o efecto de cañón urbano, donde los errores de GNSS aumentan y pueden comprometer la seguridad. Este trabajo presenta el desarrollo de GuiaMe, una aplicación móvil accesible para Android que ofrece navegación peatonal paso a paso mediante retroalimentación auditiva y vibratoria. Con base en los requerimientos funcionales, se implementaron tres módulos principales: configuración (idioma, tipo de mapa online/offline y tipo de retroalimentación), gestión de destinos (creación, edición y selección de puntos de interés) y navegación (seguimiento en tiempo real, indicaciones giro a giro y alertas por desvíos). La aplicación incluye un modo acompañante para la configuración inicial y un modo usuario con interfaz simplificada y compatible con lectores de pantalla. Para mejorar la precisión y continuidad del guiado, se evaluaron distintos métodos de filtrado sobre la señal de localización: filtro de Kalman, filtro de Kalman extendido y filtro de partículas, seleccionándose este último por su mejor desempeño. En pruebas de campo realizadas en rutas peatonales de la Universidad del Valle, el análisis del error (RMSE) evidenció correcciones típicas de 1–2 m, con incrementos en zonas de mayor degradación de la señal GNSS. Adicionalmente, los usuarios valoraron positivamente la claridad de las indicaciones y la facilidad de uso, validando el prototipo y evidenciando la necesidad de mejorar el desempeño en escenarios offline.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	INGENIERO(A) EN ELECTRÓNICA	spa
dc.format.extent	1 recurso en línea (ix, 95 páginas)
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10893/42435
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad del Valle	spa
dc.publisher.branch	Sede Cali
dc.publisher.faculty	FACULTAD DE INGENIERÍA	spa
dc.publisher.place	Colombia	spa
dc.publisher.program	INGENIERIA EN ELECTRÓNICA	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lemb	Desarrollo de aplicaciones móviles
dc.subject.lemb	Navegación asistida
dc.subject.lemb	Navegación peatonal
dc.subject.lemb	Discapacidad visual
dc.subject.lemb	Filtro de partículas
dc.subject.lemb	Usabilidad
dc.title	Aplicativo móvil para guiar a una persona con discapacidad visual en ambientes exteriores usando realimentación de audio	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication
person.identifier.orcid	0000-0003-0113-4134
relation.isDirectorOfPublication	e9446e89-4e8f-4ef2-b896-f241ce9af588
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery	e9446e89-4e8f-4ef2-b896-f241ce9af588