Resumen

Este proyecto presenta el desarrollo e implementación de un software/hardware para una plataforma aérea multipropósito basada en un UAV. Para llevar esto a cabo se extendieron las capacidades del software para lograr la funcionalidad deseada, la sincronización del video y los datos de telemetría, y la construcción de una aplicación que permita la visualización de los datos enviados desde una estación remota (ER). A medida que los sistemas de software se vuelven más imprescindibles, se requiere superar las dificultades que presenta la construcción de software para estos sistemas. El objetivo de esta investigación se basa en implementar un sistema de telemetría que permita capturar y actualizar sus datosb de acuerdo a la posición del UAV, y de esta forma permitir la manipulación y control de la plataforma a través de la imagen de video desplegada en pantalla del computador usando una interfaz grafica funcional y simple.