El sistema de visitas de intervención familiar que realiza el personal encargado a personas en situación de discapacidad cognitiva absoluta hacen parte hacen parte deun problema de ruteo y asignación. Este documento aborda una variación del problema TSP con ventanas de tiempo,donde las ventanas de tiempo de las visitas deben ser respetadas. El desafío a la hora de asignar y rutear las visitas de cada familia a cada facilitador radica minimizar el tiempo de espera de inicio de cada visita y la distancia entre cada una de ellas. Se formula un modelo matemático donde se utilizará lenguaje de programación AMPL para solucionar el problema de asignación de las familias y que además establezca la secuenciación de ruta a cada uno de los facilitadores para disminuir el tiempo en ruta y los costos totales de transporte en una fundación objeto de estudio. Conociendo así las distancias de recorrido mínimas, los tiempos de desplazamiento y el costo relacionado con el transporte a cada uno de los nodos asignados teniendo presente los límites de los facilitadores en cuanto a la cantidad de familias a intervenir y el periodo de tiempo que tienen disponibilidad de recibir la visita las familias.