Resumen en español

Actualmente, la salud en Colombia opera de manera centralizada, es decir que los recursos van principalmente hacía los sectores donde haya mayor demanda por el servicio. Por eso poblaciones que habitan las zonas rurales del país las cuales no cuentan con esa cantidad de demanda se encuentran en situación de vulnerabilidad geográfica al verse limitadas de recursos y equipos especializados en sus centros de salud, lo que obliga a sus habitantes a movilizarse a las zonas urbanas donde sí cuenten con el servicio médico necesario. Los habitantes de las zonas rurales, por lo general, su forma principal de sustento económico es el trabajo que exige una gran actividad física, esta actividad física de manera repetitiva causa muchas lesiones para el trabajador. Actualmente, la tecnología está desempeñando un papel importante en la rehabilitación física, mejorando y acortando el tiempo del proceso de recuperación. Considerando que las lesiones en el tobillo son muy frecuentes tanto en la vida deportiva como vida cotidiana, su tratamiento depende del tipo de lesión. En este contexto, con el fin de aumentar la cobertura de salud en Colombia, acercando a la población vulnerable geográficamente con el servicio médico especializado, este proyecto planteó como objetivo general diseñar un dispositivo enmarcado a la rehabilitación en el tobillo. El diseño se realizó siguiendo una estructura mecatrónica integrando sistemas mecánicos, electrónicos e informáticos guiados por unos requerimientos planteados con una metodología interdisciplinar con estudiantes de diseño industrial la cual consistió en realizar entrevistas semiestructuradas y estudio de las máquinas actuales. Se realizaron técnicas de modelado para sus componentes, tales como métodos de elementos finitos, IDEF0 y UML permitiendo realizar las especificaciones de los elementos. Finalmente se realizó un análisis de costo de la propuesta.