Resumen en español

Este trabajo aborda la problemática de la recolección manual de cocos en palmeras de gran altura en el Pacífico colombiano, una actividad que presenta riesgos significativos para los recolectores debido a la posibilidad de caídas y lesiones graves. Con el fin de mejorar la seguridad de los trabajadores y aumentar la eficiencia del proceso, se desarrolló el diseño de un prototipo funcional para un dispositivo mecánico para la cosecha de cocos, orientado a ofrecer una alternativa accesible, liviana y adecuada a las condiciones de la región. La metodología utilizada para el desarrollo del prototipo funcional se estructuró en cuatro fases. La primera fase consistió en seleccionar el concepto de diseño más adecuado, considerando las necesidades operativas, las limitaciones legales, así como la disponibilidad de tecnologías que pudieran cumplir estas exigencias y las características culturales del usuario objetivo. En la segunda fase se definió la forma final del prototipo, se eligieron materiales resistentes a condiciones ambientales adversas, como el PETG, y se elaboraron los planos constructivos necesarios. La tercera fase incluyó el diseño detallado y los análisis estructurales, tanto estáticos como mediante elementos finitos, para garantizar la estabilidad y seguridad del sistema. Finalmente, la cuarta fase consistió en la construcción y validación de un prototipo conceptual mediante manufactura aditiva, incorporando un sistema de control basado en Arduino con comunicación vía Bluetooth, lo que permite un control confiable en zonas remotas y compatibilidad con distintos sistemas electrónicos. Los resultados obtenidos demostraron que el prototipo es estructuralmente estable, mecánicamente viable, ligero y funcional. Las pruebas experimentales realizadas sobre una palmera permitieron validar su desempeño, confirmando que todas las funciones del sistema operan correctamente. Este dispositivo no busca reemplazar a los recolectores manuales, sino asistir en la cosecha de palmeras de gran altura, aumentando la seguridad y la productividad.