Resumen en español

Este trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema (Internet of Things - Unmanned Aerial Vehicle) de bajo costo orientado a la E-agricultura de cultivos de baja producción en el Valle del Cauca enfocado en cultivos distintos a la caña y de menor volumen departamental, por ejemplo lulo, mora, maracuyá, chontaduro, zapallo y guayaba, identificados por la UPRA (Unidad de Planificación Rural Agropecuaria) y la Gobernación como alternativas priorizadas para pequeños y medianos productores. Para ello, se integraron sensores para la medición de temperatura, humedad, luminosidad y humedad del suelo, cuyos datos son recolectados mediante una Raspberry Pi y transmitidos a un UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Este UAV cuenta con otra Raspberry Pi con un módem USB 3G, permitiendo la conectividad a la nube. Los datos recopilados se almacenan en una base de datos PostgreSQL, desde donde son procesados y enviados a una interfaz web mediante una API con WebSockets, permitiendo la visualización en tiempo real utilizando conexión celular. Se realizaron pruebas en cada etapa del sistema, validando su funcionamiento y eficiencia. Los resultados obtenidos demuestran que esta solución es una alternativa viable y escalable, contribuyendo al avance de la E-agricultura mediante el uso combinado de las tecnologías UAV, IoT y redes celulares.