dc.contributor.advisor	Bacca Cortes, Eval Bladimir
dc.contributor.author	Atuesta Flor, Franklin David
dc.date.accessioned	2025-10-17T19:38:47Z
dc.date.available	2025-10-17T19:38:47Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	Los sistemas avanzados de asistencia al conductor, conocidos por sus siglas en inglés como ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Son tecnologías que pueden emitir alertas al conductor o intervenir directamente en el control del vehículo para evitar posibles accidentes. En países de bajos ingresos, estas herramientas no son de fácil acceso debido a su alto costo y aunque existen módulos adaptables como cámaras frontales o radares, estos no ofrecen lo necesario para alertar eficazmente al conductor sobre posibles colisiones con otros vehículos. Este proyecto se centra en el desarrollo de un aplicativo de alerta de colisión con otros vehículos usando 3 cámaras estéreo. El objetivo principal del aplicativo es generar alertas visuales para el conductor, evaluando el riesgo de colisión con otros vehículos. Para ello, se basa en las distancias relativas, las trayectorias de los vehículos cercanos y la velocidad del propio vehículo, utilizando la información captada por cámaras estéreo. El desarrollo incluye la creación de algoritmos para evaluar colisiones y generar sus respectivas alertas, el uso de redes neuronales para detectar los objetos de interés en las escenas y la integración de las tres cámaras para generar una panorámica de la vista frontal del vehículo. Los resultados de este proyecto demuestran la viabilidad y la efectividad del uso de cámaras estéreo y redes neuronales para generación de alertas, pues logro una precisión del 94,2 % y una exactitud del 86,78%.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	INGENIERO(A) EN ELECTRÓNICA	spa
dc.format.extent	1 recurso en línea (97 páginas)
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10893/38394
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad del Valle	spa
dc.publisher.branch	Sede Cali
dc.publisher.faculty	FACULTAD DE INGENIERÍA	spa
dc.publisher.place	Colombia	spa
dc.publisher.program	INGENIERIA EN ELECTRÓNICA	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lemb	Desarrollo de aplicaciones
dc.subject.lemb	Visión por computador
dc.subject.lemb	Cámaras digitales
dc.subject.lemb	Tecnología de asistencia
dc.subject.lemb	Sensores
dc.subject.lemb	Vehículos
dc.title	Aplicativo embebido de alerta de colisión con otros vehículos usando 3 cámaras estéreo	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication
person.identifier.orcid	0000-0003-0113-4134
relation.isDirectorOfPublication	e9446e89-4e8f-4ef2-b896-f241ce9af588
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery	e9446e89-4e8f-4ef2-b896-f241ce9af588

Aplicativo embebido de alerta de colisión con otros vehículos usando 3 cámaras estéreo

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