Resumen en español

La Universidad del Valle cuenta con edificaciones de terrazas planas que tienden a acumular residuos macroscópicos en sus techos. Esta situación es provocada por la cercana convivencia entre los edificios y la diversidad arbórea. La limpieza manual de estos residuos es riesgosa, requiere capacitación específica y debe realizarse con frecuencia, lo que aumenta los costos y la dificultad del mantenimiento. El avance tecnológico ha demostrado que la robótica autónoma es una solución efectiva para este tipo de operaciones de limpieza, debido a su precisión y a la eliminación de riesgos para la integridad humana. Desde la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y la Escuela de Ingeniería Mecánica se está desarrollando un dispositivo que inspeccionará y limpiará estas edificaciones de forma autónoma. Este trabajo de grado se centra en el diseño y desarrollo de un actuador electromecánico destinado a la recolección de hojas, fundamentado en principios de automatización y control. El dispositivo estará capacitado para iniciar de manera autónoma los procesos de recolección y disposición de los residuos, siguiendo las instrucciones de un microprocesador, además de registrar y proporcionar información relevante sobre su funcionamiento y sus parámetros operacionales.