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Diseño de un actuador electromecánico para un sistema autonomo de limpieza en techos planos de concreto

Resumen en español

La Universidad del Valle cuenta con edificaciones de terrazas planas que tienden a acumular residuos macroscópicos en sus techos. Esta situación es provocada por la cercana convivencia entre los edificios y la diversidad arbórea. La limpieza manual de estos residuos es riesgosa, requiere capacitación específica y debe realizarse con frecuencia, lo que aumenta los costos y la dificultad del mantenimiento. El avance tecnológico ha demostrado que la robótica autónoma es una solución efectiva para este tipo de operaciones de limpieza, debido a su precisión y a la eliminación de riesgos para la integridad humana. Desde la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y la Escuela de Ingeniería Mecánica se está desarrollando un dispositivo que inspeccionará y limpiará estas edificaciones de forma autónoma. Este trabajo de grado se centra en el diseño y desarrollo de un actuador electromecánico destinado a la recolección de hojas, fundamentado en principios de automatización y control. El dispositivo estará capacitado para iniciar de manera autónoma los procesos de recolección y disposición de los residuos, siguiendo las instrucciones de un microprocesador, además de registrar y proporcionar información relevante sobre su funcionamiento y sus parámetros operacionales.