Diseño y puesta a punto de una célula robótica industrial : integración de las capas de campo, control y supervisión
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Resumen en español
El proyecto “Diseño y Puesta a Punto de una Célula Robótica Industrial: Integración de las Capas de Campo, Control y Supervisión” busca optimizar la célula industrial de SICMA21 mediante la integración de sensores, un PLC (Programmable logic Controller) y un sistema de supervisión SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface), con el fin de mejorar su funcionalidad como herramienta educativa en automatización industrial. Actualmente, la falta de conexión entre estas capas limita su uso en la formación de estudiantes, por lo que el proyecto se enfocará en el diseño, implementación y validación de un sistema automatizado que simule condiciones reales de manufactura. A través de una metodología estructurada en cinco fases, se desarrollará un entorno práctico que permitirá a los estudiantes comprender y operar sistemas de automatización de manera integral, fortaleciendo su preparación para la Industria 4.0 y asegurando que la célula funcione como un modelo educativo de referencia.
Resumen en inglés
The project “Design and Commissioning of an Industrial Robotic Cell: Integration of the Field, Control and Supervision Layers” seeks to optimize SICMA21’s industrial cell through the integration of sensors, a PLC (Programmable logic Controller) and a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface) supervision system, with the aim of improving its functionality as an educational tool in industrial automation. Currently, the lack of connection between these layers limits its use in the training of students, so the project will focus on the design, implementation and validation of an automated system that simulates real manufacturing conditions. Through a methodology structured in five phases, a practical environment will be developed that will allow students to understand and operate automation systems in an integral manner, strengthening their preparation for Industry 4.0 and ensuring that the cell functions as a benchmark educational model.
Resumen
El projecte “Disseny i Posada a Punt d’una Cèl·lula Robòtica Industrial: Integració de les Capes de Camp, Control i Supervisió” busca optimitzar la cèl·lula industrial de SICMA21 mitjançant la integració de sensors, un PLC (Programmable logic Controller) i un sistema de supervisió SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface), amb la finalitat de millorar la eva funcionalitat com a eina educativa en automatització industrial. Actualment, la manca de connexió entre aquestes capes en limita l’ús en la formació d’estudiants, per la qual cosa el projecte se centrarà en el disseny, implementació i validació d’un sistema automatitzat que simuli condicions reals de fabricació. Mitjançant una metodologia estructurada en cinc fases, es desenvoluparà un entorn pràctic que permeti als estudiants comprendre i operar sistemes d’automatització de manera integral, enfortint la seva preparació per a la Indústria 4.0 i assegurant que la cèl·lula funcioni com a model educatiu de referència.

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