dc.contributor.advisor	GAMIZ CARO, JAVIER
dc.contributor.advisor	Restrepo Girón, Andrés David
dc.contributor.author	Villegas Zapata, Andrés Mauricio
dc.date.accessioned	2026-08-05T21:49:01Z
dc.date.available	2026-08-05T21:49:01Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	El proyecto “Diseño y Puesta a Punto de una Célula Robótica Industrial: Integración de las Capas de Campo, Control y Supervisión” busca optimizar la célula industrial de SICMA21 mediante la integración de sensores, un PLC (Programmable logic Controller) y un sistema de supervisión SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface), con el fin de mejorar su funcionalidad como herramienta educativa en automatización industrial. Actualmente, la falta de conexión entre estas capas limita su uso en la formación de estudiantes, por lo que el proyecto se enfocará en el diseño, implementación y validación de un sistema automatizado que simule condiciones reales de manufactura. A través de una metodología estructurada en cinco fases, se desarrollará un entorno práctico que permitirá a los estudiantes comprender y operar sistemas de automatización de manera integral, fortaleciendo su preparación para la Industria 4.0 y asegurando que la célula funcione como un modelo educativo de referencia.	spa
dc.description.abstract	The project “Design and Commissioning of an Industrial Robotic Cell: Integration of the Field, Control and Supervision Layers” seeks to optimize SICMA21’s industrial cell through the integration of sensors, a PLC (Programmable logic Controller) and a SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface) supervision system, with the aim of improving its functionality as an educational tool in industrial automation. Currently, the lack of connection between these layers limits its use in the training of students, so the project will focus on the design, implementation and validation of an automated system that simulates real manufacturing conditions. Through a methodology structured in five phases, a practical environment will be developed that will allow students to understand and operate automation systems in an integral manner, strengthening their preparation for Industry 4.0 and ensuring that the cell functions as a benchmark educational model.	eng
dc.description.abstract	El projecte “Disseny i Posada a Punt d’una Cèl·lula Robòtica Industrial: Integració de les Capes de Camp, Control i Supervisió” busca optimitzar la cèl·lula industrial de SICMA21 mitjançant la integració de sensors, un PLC (Programmable logic Controller) i un sistema de supervisió SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) /HMI (Human-Machine Interface), amb la finalitat de millorar la eva funcionalitat com a eina educativa en automatització industrial. Actualment, la manca de connexió entre aquestes capes en limita l’ús en la formació d’estudiants, per la qual cosa el projecte se centrarà en el disseny, implementació i validació d’un sistema automatitzat que simuli condicions reals de fabricació. Mitjançant una metodologia estructurada en cinc fases, es desenvoluparà un entorn pràctic que permeti als estudiants comprendre i operar sistemes d’automatització de manera integral, enfortint la seva preparació per a la Indústria 4.0 i assegurant que la cèl·lula funcioni com a model educatiu de referència.	cat
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	INGENIERO(A) EN ELECTRÓNICA	spa
dc.format.extent	1 recurso en linea (249 páginas)
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10893/41373
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad del Valle	spa
dc.publisher.branch	Sede Cali
dc.publisher.faculty	FACULTAD DE INGENIERÍA
dc.publisher.place	Colombia	spa
dc.publisher.program	INGENIERIA EN ELECTRÓNICA	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lemb	Automatización industrial
dc.subject.lemb	Robótica industrial
dc.subject.lemb	Control automático
dc.subject.lemb	Controladores lógicos programables (PLC)
dc.subject.lemb	Sistemas SCADA
dc.subject.lemb	Interfaz hombre-máquina (HMI)
dc.subject.lemb	Sensores
dc.subject.lemb	Manufactura automatizada
dc.subject.lemb	Comunicación industrial
dc.title	Diseño y puesta a punto de una célula robótica industrial : integración de las capas de campo, control y supervisión	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication
person.identifier.orcid	0000-0003-1198-0887
person.identifier.orcid	0000-0001-7891-1064
relation.isDirectorOfPublication	c56d4024-1412-41a9-9a83-5290f2648fe6
relation.isDirectorOfPublication	75690dfb-421c-4adf-814f-abc4d9982e14
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery	c56d4024-1412-41a9-9a83-5290f2648fe6

Diseño y puesta a punto de una célula robótica industrial : integración de las capas de campo, control y supervisión

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