Resumen en español

La teoría de control se interesa en manipular la solución de un sistema dinámico a través de una función llamada control; esto es de interés en ingeniería, física, matemáticas y otras áreas, puesto que los sistemas dinámicos son modelos que explican diversos fenómenos. Luego es importante conocer cómo es la solución y el control de un sistema dinámico, para ello, el método de Flatness juega un rol importante para dicho objetivo. En el presente trabajo de grado, se realizará una introducción a la teoría de control recorriendo su fundamento teórico. Desde definir un sistema de control, agregando los diferentes tipos de controlabilidad hasta uno de los teoremas más fundamentales que es el Teorema de Kalman. Además, para el objetivo de mostrar el método de Flatness se realiza un puente entre el álgebra y las ecuaciones diferenciales, siendo el álgebra diferencial quien hace dicha relación. Una vez mostrado el soporte del método de Flatness, se destacan ejemplos de cómo a sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se puede hallar su solución y su respectivo control.