Método de Flatness para sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias

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dc.contributor.advisorRivas, Ivonne
dc.contributor.authorGalindo Betancourth, Geiler
dc.date.accessioned2025-12-03T19:42:45Z
dc.date.available2025-12-03T19:42:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractLa teoría de control se interesa en manipular la solución de un sistema dinámico a través de una función llamada control; esto es de interés en ingeniería, física, matemáticas y otras áreas, puesto que los sistemas dinámicos son modelos que explican diversos fenómenos. Luego es importante conocer cómo es la solución y el control de un sistema dinámico, para ello, el método de Flatness juega un rol importante para dicho objetivo. En el presente trabajo de grado, se realizará una introducción a la teoría de control recorriendo su fundamento teórico. Desde definir un sistema de control, agregando los diferentes tipos de controlabilidad hasta uno de los teoremas más fundamentales que es el Teorema de Kalman. Además, para el objetivo de mostrar el método de Flatness se realiza un puente entre el álgebra y las ecuaciones diferenciales, siendo el álgebra diferencial quien hace dicha relación. Una vez mostrado el soporte del método de Flatness, se destacan ejemplos de cómo a sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se puede hallar su solución y su respectivo control.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameMATEMATICO(A)spa
dc.format.extent1 recurso en línea (75 páginas)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10893/38939
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad del Vallespa
dc.publisher.branchSede Cali
dc.publisher.facultyFACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTASspa
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.publisher.programMATEMÁTICASspa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lembMatemáticas
dc.subject.lembTeoría de control
dc.subject.lembSistemas dinámicos
dc.subject.lembTeorema de Kalman
dc.subject.lembEcuaciones diferenciales
dc.subject.lembÁlgebra
dc.titleMétodo de Flatness para sistemas de ecuaciones diferenciales ordinariasspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
person.identifier.orcid0000-0002-0391-8867
relation.isDirectorOfPublication1bdb4f6c-e1ac-4a9f-80d1-6e2118b16246
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery1bdb4f6c-e1ac-4a9f-80d1-6e2118b16246
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